مجموعه اینکوترمز 2020 شامل 11 اصطلاح است که به چهار دسته اصلی تقسیم می‌شوند:

1) گروه E (Ex Works): در این گروه، ساده‌ترین نوع تحویل کالا وجود دارد. فروشنده کالا را در محل کارخانه یا انبار خود به خریدار تحویل می‌دهد و هیچ‌گونه مسئولیتی در قبال حمل و نقل یا بیمه کالا ندارد. اصطلاح این گروه عبارت است از:

• EXW (Ex Works): تحویل در محل کارخانه (محل کار فروشنده)

2) گروه F (Free Carrier): در این گروه، فروشنده کالا را به یک متصدی حمل و نقل در محل تعیین شده تحویل می‌دهد و مسئولیت حمل کالا تا اولین ترمینال یا بندر را بر عهده دارد. اصطلاحات این گروه عبارتند از:

• FCA (Free Carrier): تحویل به متصدی حمل در محل تعیین‌شده (حمل‌کننده توسط خریدار تعیین شده است)
• FAS (Free Alongside Ship): تحویل در کنار کشتی در بندر تعیین‌شده 
• FOB (Free On Board): تحویل بر روی عرشه کشتی در بندر تعیین‌شده

3) گروه C (Cost and Freight): در این گروه، فروشنده علاوه بر تحویل کالا به متصدی حمل و نقل، هزینه حمل کالا تا بندر مقصد را نیز بر عهده می‌گیرد. اصطلاحات این گروه عبارتند از:

• CFR (Cost and Freight): هزینه و کرایه حمل تا بندر مقصد
• CIP (Carriage and Insurance Paid To): حمل و بیمه کالا تا مقصد تعیین‌شده توسط فروشند
• CIF (Cost, Insurance, and Freight): هزینه، بیمه و کرایه حمل تا بندر مقصد (این اصطلاح در اینکوترمز 2010 وجود داشت، اما در اینکوترمز 2020 با اصطلاح CIP جایگزین شده است)
• CPT (Carriage Paid To): حمل کالا تا مقصد تعیین‌شده و پرداخت هزینه حمل توسط فروشنده.

4) گروه D (Delivered): در این گروه، فروشنده مسئولیت حمل کالا تا محل نهایی تعیین شده توسط خریدار را بر عهده دارد. اصطلاحات این گروه عبارتند از:

• DAP (Delivered At Place): تحویل کالا در محل تعیین‌شده بدون ترخیص گمرکی.
• DPU (Delivered At Place Unloaded): تحویل کالا در محل تعیین‌شده با تخلیه.
• DDP (Delivered Duty Paid): تحویل کالا در محل تعیین‌شده با ترخیص گمرکی و پرداخت حقوق و عوارض.

برخی از این اصطلاحات ویژه حمل و نقل دریایی و آبراه‌های داخلی هستند و به طور خاص برای شرایطی که کالا از طریق کشتی حمل می‌شود، تدوین شده‌اند. این چهار قاعده شامل FAS, FOB, CFR, CIF هستند.